2-1几何不变体系与几何可变体系 自由度的计算 解 W=3n-3r1-2r2-3 W:自由度数； n: 刚片数； r:固定端数； 2:单铰数； 3: 支链杆数。 W=3×4一3×1一2×5一1 =一2 例计算图示体系的自由度 9 97 9 W=3X3一3X1一2X3-2 =一22-1几何不变体系与几何可变体系 自由度的计算 W：自由度数； n：刚片数； r1：固定端数； r2：单铰数； r3：支链杆数。 W=3×4－3×1－2×5－1 =－2 W=3×3－3×1－2×3－2 =－2 例 计算图示体系的自由度 W=3n-3r1 -2r2 -r3 解