3-2土木工程测量学教程（下）教案程，实际存在闭合差而并不满足，如何调整观测值，即对观测值合理地加上改正数，使其达到消除闭合差的目的，这是测量平差的主要任务。个测量平差问题，首先要由观测值和待求量间组成数学模型，然后采用一定的平差原则对待求量进行估计，这种估计要求是最优的，最后计算和分析成果的精度。3—2测量平差的数学模型在测量工程中，涉及的是通过观测量来确定某些几何量或物理量大小等有关的数量问题，因而考虑的模型总是数学模型。平差的数学模型与一般数学只考虑函数模型不同，它还要考虑随机模型，因为观测量是一种随机变量。所以平差的数学模型同时包含函数模型和随机模型两种，在研究任何平差方法时必须予以考虑。函数模型是由描述观测量和待求量间的数学函数关系的模型，是确定客观实际的本质或特征的模型。随机模型是描述观测量及其相互间统计相关性质的模型。对于一个实际平差问题，可建立不同形式的函数模型，与此相应，就产生了不同的平差方法。一、条件平差法以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法。般而言，如果有n个观测值L1个必要观测，则应列出I=n-1个条件方程，(3-8)AL+4=0A.为常数向量，将=L+v代入，并令W = AL+ A.(3-9)则（3-8）式为AV+W-0(3-10)（3-8）或（3-10）式为条件平差的函数模型。条件平差的自由度极为多余观测数r，即条件方程的个数。二、间接平差法在一个几何模型中，最多只能选出t个独立量，如果在进行平差就选定t个独立量为参数，那么通过这1个独立参数就能唯一地确定几何模型了。换言之，模型中的所有量都一定是这个独立参数的函数，亦即每个观测量都可表达成所选1个独立参数的函数选择几何模型中t个独立量为平差参数，将每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出n个这种函数关系式，以此为平差的函数模型，称为间接平差法，又称参数平差法