模块六：机械的运转及其速度波动的调节（反映教学目标6） 目标： (1)了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程的方法： (2)了解飞轮调速的原理：了解机械非周期性速度波动调节的基本概念和方法： (3)掌握能量指示图的画法，利用能量指示图计算最大盈亏功，计算调速飞轮的转动惯量： 棋块七：平面连杆机构及其设计（反映教学目标7） 目标： (1)了解连杆机构的传动特点及其主要优缺点：了解平面四杆机构的基本型式、演化型式及 平面四杆机构的一些应用实例： (2)了解实现预定连杆曲线的平面四杆机构的设计方法： (3)理解并掌握曲柄存在条件，急回运动，行程速比系数，传动角，压力角，死点，运动连 续性； (4)掌握按连杆的三个位置，两连架杆的三个对应位置，及行程速比系数等条件设计平面四 杆机构。 模块八：凸轮机构及其设计（反映教学目标8） 目标： (1)了解了解凸轮机构的类型和应用，高速凸轮机构： (2)掌握基圆、推程运动角、回程运动角、休止角凸轮机构压力角等概念： (3)掌握推杆常用运动规律的特点及其选择原则：盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计： (4)掌握凸轮基圆半径与压力角及自锁半径的关系，学生能根据上述基本原理解决凸轮设计 中的实际问题。 模块九：齿轮机构及其设计（反映教学目标9） 目标： (1)了解齿轮机构的类型和应用，平行轴斜齿圆柱齿轮的啮合特点，标准直齿圆锥齿轮传动 的特点及其几何尺寸的计算： (2)理解齿廓啮合基本定律的概念，理解渐开线的形成及其特性，渐开线齿廓的啮合特点： (3)掌握渐开线直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸计算： (4)掌握渐开线齿轮的正确啮合条件，中心距、啮合角、压力角的定义，连续传动条件： (5)了解根切现象及根切发生的原因，理解变位齿轮、变位齿轮传动的概念。 棋块十：齿轮系及其应用（反映教学目标10） 目标： (1)了解轮系的分类和应用：了解行星轮系的效率计算，以及选型和齿轮齿数选取等行星轮 系设计的基本知识：对新型行星齿轮传动有所了解。 (2)掌握定轴轮系、周转轮系及复合轮系传动比的计算，复合轮系中基本轮系的划分： 5 5 模块六：机械的运转及其速度波动的调节（反映教学目标 6） 目标： （1）了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程的方法； （2）了解飞轮调速的原理；了解机械非周期性速度波动调节的基本概念和方法； （3）掌握能量指示图的画法，利用能量指示图计算最大盈亏功，计算调速飞轮的转动惯量； 模块七：平面连杆机构及其设计（反映教学目标 7） 目标： （1）了解连杆机构的传动特点及其主要优缺点；了解平面四杆机构的基本型式、演化型式及 平面四杆机构的一些应用实例； （2）了解实现预定连杆曲线的平面四杆机构的设计方法； （3）理解并掌握曲柄存在条件，急回运动，行程速比系数，传动角，压力角，死点，运动连 续性； （4） 掌握按连杆的三个位置，两连架杆的三个对应位置，及行程速比系数等条件设计平面四 杆机构。 模块八：凸轮机构及其设计（反映教学目标 8） 目标： （1）了解了解凸轮机构的类型和应用，高速凸轮机构； （2）掌握基圆、推程运动角、回程运动角、休止角凸轮机构压力角等概念； （3）掌握推杆常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计； （4）掌握凸轮基圆半径与压力角及自锁半径的关系，学生能根据上述基本原理解决凸轮设计 中的实际问题。 模块九：齿轮机构及其设计（反映教学目标 9） 目标： （1）了解齿轮机构的类型和应用，平行轴斜齿圆柱齿轮的啮合特点，标准直齿圆锥齿轮传动 的特点及其几何尺寸的计算； （2）理解齿廓啮合基本定律的概念，理解渐开线的形成及其特性，渐开线齿廓的啮合特点； （3）掌握渐开线直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸计算； （4）掌握渐开线齿轮的正确啮合条件，中心距、啮合角、压力角的定义，连续传动条件； （5）了解根切现象及根切发生的原因，理解变位齿轮、变位齿轮传动的概念。 模块十：齿轮系及其应用（反映教学目标 10） 目标： （1）了解轮系的分类和应用；了解行星轮系的效率计算，以及选型和齿轮齿数选取等行星轮 系设计的基本知识；对新型行星齿轮传动有所了解。 （2）掌握定轴轮系、周转轮系及复合轮系传动比的计算，复合轮系中基本轮系的划分；