100-n=-3,求得nn=175r/mn 由于n符号为正,说明n的转向与n1、n2相同。 (2)当n1、n2异向时,他们的符号相反,取n为正、m2为负,代入上式可以求得 125r/min 由于n符号为负,说明nn的转向与n1相反,而与n2相同 【例2】在图89所示的行星轮系中,已知=1=2=100,=2=99,=3=101, 行星架H为原动件,试求传动比im=? 解:根据式i3 n1-nHn1-nH 99×101 图8-9 0-n 10000 所以i 9×101 1000010000 则im=1000 计算结果说明,这种轮系的传动比极大,系杄H转1000转,齿轮1转过1转。 【例3】如图所示的差速器 中z1=48,2=42,=2=18, 1=100r/min n3=80rmn,其转向如图所示, 图12-7差速器示意图 求nH=?。 【解】这个差速器由锥齿轮1、2、2、3、图8-10机架4组成。双联齿轮2-2的轴 线运动,所以2-2是行星轮,与其啮合的两个活动太阳轮1、3的几何轴线重合,这是一个差 动轮系,可以使用轮系基本公式进行计算。齿数比之前的符号取“负号”,因为可视为行星架 固定不动,轮1和轮3的传砒比,姻图8-10b所示,用箭头表示。可知n与n1方向相反。从 51151 3 200 100 = − − − H H n n ， 求得 nH =175r/min 由于 H n 符号为正，说明 H n 的转向与 1 n 、 2 n 相同。 （2）当 1 n 、 2 n 异向时，他们的符号相反，取 1 n 为正、 2 n 为负，代入上式可以求得 nH = −125r/min 由于 H n 符号为负，说明 H n 的转向与 1 n 相反，而与 2 n 相同。 【例 2】在图 8-9 所示的行星轮系中，已知 ' 100 1 2 z = z = ，z2 = 99，z3 =101， 行星架 H 为原动件，试求传动比 ? iH1 = 解：根据式 H H H i 3 1 13   = 得 10000 99 101 0 ' 1 2 1 2 3 3 1  = = − − = − − z z z z n n n n n n n H H H H 所以 10000 1 10000 99 101 1 1 =  i H = − 则 iH1 =10000 计算结果说明，这种轮系的传动比极大，系杆 H 转 10000 转，齿轮 1 转过 1 转。 【例 3】如图所示的差速器 中 z1=48，z2=42， ' 18 2 z = ， z3=21 ， n1=100r/min ， n3=80r/min，其转向如图所示， 求 nH=?。 【解】这个差速器由锥齿轮 1、2、2´、3、行星架 H 以及机架 4 组成。双联齿轮 2－2´的轴 线运动，所以 2－2´是行星轮，与其啮合的两个活动太阳轮 1、3 的几何轴线重合，这是一个差 动轮系，可以使用轮系基本公式进行计算。齿数比之前的符号取“负号”，因为 H i 13 可视为行星架 固定不动，轮 1 和轮 3 的传动比，如图 8－10b 所示，用箭头表示。可知 H n3 与 H n1 方向相反。从 图 8-9 图 8-10