图8-10a可知,n和n2方向相反,如设n为正,则n3为负值。代入基本公式有 n1-1 二23即 100 42×21 48×18 解得:ng=907r/min nn为正值,表示与n1转向相同 §8.4混合轮系(也称复合轮系 一个轮系中同时包含有定轴轮系和周转轮系时,我们称之为混合轮系(或复合轮系)一个 混合轮系可能同时包含一个定轴轮系和若干个基本周转轮系 对于这种复杂的混合轮系,求解其传动比时,既不可能单纯地采用定轴轮系传动比的计算方 法,也不可能单纯地按照基本周转轮系传动比的计算方法来计算。其求解的方法是 1)将该混合轮系所包含的各个定轴轮系和各个基本周转轮系——划分出来。 2)找出各基本轮系之间的联接关系。 3)分别计算各定轴轮系和周转轮系传动比的计算关系式; 4)联立求解这些关系式,从而求出该混合轮系的传动比。 其中关键是第一步工作 划分定轴轮系的基本方法:若一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是固定不动的,则这些齿 轮和机架便组成一个基本定轴轮系 划分周转轮系的方法:首先需要找出既有自转、又有公转的行星轮(有时行星轮有多个) 然后找出支持行星轮作公转的构件—行星架;最后找出与行星轮相啮合的两个太阳轮(有时只 有一个太阳轮),这些构件便构成一个基本周转轮系,而且每一个基本周转轮系只含有一个行星 架。152 图 8－10a 可知， 1 n 和 3 n 方向相反，如设 1 n 为正，则 3 n 为负值。代入基本公式有： ' 1 2 2 3 3 1 13 z z z z n n n n i H H H = − − − = 即： 48 18 42 21 80 100   = − − − − H H n n 解得： nH = 9.07r/min H n 为正值，表示与 1 n 转向相同。 §8.4 混合轮系（也称复合轮系） 一个轮系中同时包含有定轴轮系和周转轮系时，我们称之为混合轮系（或复合轮系）。一个 混合轮系可能同时包含一个定轴轮系和若干个基本周转轮系。 对于这种复杂的混合轮系，求解其传动比时，既不可能单纯地采用定轴轮系传动比的计算方 法，也不可能单纯地按照基本周转轮系传动比的计算方法来计算。其求解的方法是： 1）将该混合轮系所包含的各个定轴轮系和各个基本周转轮系一一划分出来。 2）找出各基本轮系之间的联接关系。 3）分别计算各定轴轮系和周转轮系传动比的计算关系式； 4）联立求解这些关系式，从而求出该混合轮系的传动比。 其中关键是第一步工作。 划分定轴轮系的基本方法：若一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是固定不动的，则这些齿 轮和机架便组成一个基本定轴轮系。 划分周转轮系的方法：首先需要找出既有自转、又有公转的行星轮（有时行星轮有多个）； 然后找出支持行星轮作公转的构件——行星架；最后找出与行星轮相啮合的两个太阳轮（有时只 有一个太阳轮），这些构件便构成一个基本周转轮系，而且每一个基本周转轮系只含有一个行星 架