但注意，若铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中没有整 转副，无论取哪个构件为机架都只能得到双摇杆机构。 2.1.5平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计主要是根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。设计方法有作图 法、解析法和实验法，其中作图法是重点。 1.用作图法设计平面四杆机构 根据不同的设计要求，作图法可以分为以下两种： (1)按给定的行程速比系数K设计平面四杆机构 对于曲柄摇杆机构设计，已知条件通常有：从动件摇杆长度？，，从动件摆角”机构的行程速 比系数K。如图2.5a,作图步骤的基本步骤如下： ①通过K求出9=180'(K-0K+): ②确定一个固定较链中心D，然后根据几何条件作出摇杆的两个极限位置： ③作∠C,CP=90'-9,∠CC,P=90; ④作败△C,PC【的外接圆，则另一个固定较链中心便在该外接圆上，最后由其他附加条件可以把这个 固定较链中心位置定下来，从而四杆机构设计完成。 对于曲柄滑块机构或是导杆机构，基本方法同上，只是在曲柄滑块机构中滑块行程与曲柄摇杆机构 中摇杆的摆角作用是相对应的（作图见图2.5b)；在导杆机构中从动件导杆的摆角与机构的极位夹角 大小相等（作图见图2.5c)。 H C D D a) b) c) 图2.5 (2)按给定的连杆位置设计四杆机构 这类设计通常是已知连杆长度，并知道连杆在运动过程中的三个位置，要求确定固定较链中心。我 们知道，两个活动铰链的运动轨迹是绕各自固定铰链中心的圆的一部分，因此我们可用求圆心法来解决 问题（见图2.6）。但注意，若铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中没有整 转副，无论取哪个构件为机架都只能得到双摇杆机构。 2.1.5 平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计主要是根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。设计方法有作图 法、解析法和实验法，其中作图法是重点。 1.用作图法设计平面四杆机构 根据不同的设计要求，作图法可以分为以下两种： （ 1）按给定的行程速比系数 设计平面四杆机构 对于曲柄摇杆机构设计，已知条件通常有： 从动件摇杆长度 ，从动件摆角 机构的行程速 比系数 。 如图 2 . 5a ，作图步骤的基本步骤如下： ① 通过 求出 ； ② 确定一个固定铰链中心 ，然后根据几何条件作出摇杆的两个极限位置； ③ 作 ， ； ④ 作 的外接圆，则另一个固定铰链中心便在该外接圆上。最后由其他附加条件可以把这个 固定铰链中心位置定下来，从而四杆机构设计完成。 对于曲柄滑块机构或是导杆机构，基本方法同上，只是在曲柄滑块机构中滑块行程与曲柄摇杆机构 中摇杆的摆角作用是相对应的（作图见图 2.5b）；在导杆机构中从动件导杆的摆角与机构的极位夹角 大小相等（作图见图2.5c）。 a ） b ） c ） 图 2 . 5 （ 2）按给定的连杆位置设计四杆机构 这类设计通常是已知连杆长度，并知道连杆在运动过程中的三个位置，要求确定固定铰链中心。我 们知道，两个活动铰链的运动轨迹是绕各自固定铰链中心的圆的一部分，因此我们可用求圆心法来解决 问题 （见图 2 . 6）