再作近一步分析:系统的稳态误差(静态特性)取 决于ω->0时的Gjo)特性,即低频段特性:而系统 的阻尼比等瞬态特性取决于相对较髙频段的特性, 即中、高频段特性。 j·因此,要作如下改变 M=1.25 校正后的轨迹,将在较 高的频率点与M=1.25 相切,以满足瞬态性能 的要求;同时零频增益 Go) G(o) 仍维持在K=100,以满 K=1 足稳态性能的要求。• 再作近一步分析：系统的稳态误差（静态特性）取 决于 ω→0 时的 G(jω) 特性，即低频段特性；而系统 的阻尼比等瞬态特性取决于相对较高频段的特性， 即中、高频段特性。 1 1 ( ) K  G j 100 ( ) k  G j 0 j 1.25 Mr •因此，要作如下改变： •校正后的轨迹，将在较 高的频率点与M=1.25 相切，以满足瞬态性能 的要求；同时零频增益 仍维持在K=100，以满 足稳态性能的要求