这就要求我们加入某种调节器。使其稳定且稳态误差 小于0.01 K 下图说明频域法校正原理:G(s) s(1+s)(1+0.01255) 1.25 当K=100时,G(s)的幅相 曲线包围了(-1,j0)点, 闭环系统不稳定,假定我 们希望得到M=125的谐 振峰值,就必须使Gjio) G(o G(o) 与M=125的等M圆相切。 k=100 K=1 若K是唯一可调参数,则 K的期望值就是1,但此时 稳定误差又不合要求。• 这就要求我们加入某种调节器。使其稳定且稳态误差 小于 0.01 • 下图说明频域法校正原理： (1 )(1 0.0125 ) ( ) s s s K G s   1 1 ( ) K  G j 100 ( ) k  G j 0 j Mr 1.25 当K=100时，G(s)的幅相 曲线包围了（-1，j0）点， 闭环系统不稳定，假定我 们希望得到 Mr =1.25的谐 振峰值，就必须使 G(jω) 与 Mr =1.25 的等M圆相切。 若 K是唯一可调参数，则 K的期望值就是1，但此时 稳定误差又不合要求