K G(s) s(1+s)(10.0125s) 解:由稳态误差要求,可得K必须大于100 K ≤0.01 K lim SG(s 另一方面,利用 Routh判据,其闭环特征方程为: D(s)=0.0125s5+1.0125s2+s+K=0 Routh表s3 0.0125 1.0125 K 1.1025-0.0125K 1.0125 K 可知系统稳定的条件是0<K<81• 解：由稳态误差要求，可得K 必须大于100 ： 0 .01 1 lim ( ) 1 1 0      K sG s K e s v ss 另一方面，利用Routh判据，其闭环特征方程为: ( ) 0.0125 1.0125 0 3 2 D s  s  s  s  K  Routh 表 s K K s s K s 0 1 2 3 1.0125 1.1025 0.0125 1.0125 0.0125 1  (1 )(1 0 .0125 ) ( ) s s s K G s    可知系统稳定的条件是 0 < K < 81