6-1、系统的设计和校正问题 本章讨论控制系统的设计方法,主要是在系统中加入 些机构和装置,使系统满足设计要求 主要讨论频率法校正和复合校正 校正的作用举例: 研究下述例子,可知校正的基本原理 设单位反馈系统的开环传递函数为: K G(s) s(1+s)(10.0125s) 要求控制该过程在单位斜坡输入时,系统的稳态误 差不超过1%。6-1、系统的设计和校正问题 • 本章讨论控制系统的设计方法,主要是在系统中加入 一些机构和装置，使系统满足设计要求。 • 主要讨论频率法校正和复合校正。 一、校正的作用举例： 研究下述例子，可知校正的基本原理。 设单位反馈系统的开环传递函数为 ： (1 )(1 0 .0125 ) ( ) s s s K G s    要求控制该过程在单位斜坡输入时，系统的稳态误 差不超过1%