第一种常见的实现方法是采用阶梯升降 速方式,即步进电机的转速每跃升一个 台阶将一同频率再走若干步 第二种是直线式的升降速运行曲线◼ 第一种常见的实现方法是采用阶梯升降 速方式，即步进电机的转速每跃升一个 台阶将一同频率再走若干步。 ◼ 第二种是直线式的升降速运行曲线