生化仪运动系统速度优化研究 Study on velocity of the Chemistry Analyzer Motion System with the optimal method
生化仪运动系统速度优化研究 Study on Velocity of the Chemistry Analyzer Motion System with the optimal method
概述 生化分析仪是医院检验科进行临床血清、 尿液和其他各种体液生化指标测定必不可 少的仪器,它是光学、精密机械、电子技 术、生物化学和计算机等多项技术相互结 合的产物,可以实现临床生化检验的自动 化,提高分析效率和结果的正确性
生化分析仪是医院检验科进行临床血清、 尿液和其他各种体液生化指标测定必不可 少的仪器，它是光学、精密机械、电子技 术、生物化学和计算机等多项技术相互结 合的产物，可以实现临床生化检验的自动 化，提高分析效率和结果的正确性。 一、概述
精密机械技术和自动化技 术 自动生化分析仪实现了加样本、加试 剂、混匀与温度孵育、测量等操作的 机械化和自动化。精密机械和自动化 技术是全自动生化分析仪关键技术之 ,是“自动”的基础
精密机械技术和自动化技 术 自动生化分析仪实现了加样本、加试 剂、混匀与温度孵育、测量等操作的 机械化和自动化。精密机械和自动化 技术是全自动生化分析仪关键技术之 一，是“自动”的基础
源和意义 课题来源于生化分析仪的检测速度: 300测试/小时
课题来源和意义 课题来源于生化分析仪的检测速度： 300测试/小时
题的目标 通过改善步进电机加减速曲线,提高整个 运动机构的运行速度,进而提高检测速度,这 对于提高整个生化分析仪的检测速度有着很重 要的意义(检测速度是生化分析仪功能的重要 指标)
课题的目标 ◼ 通过改善步进电机加减速曲线，提高整个 运动机构的运行速度，进而提高检测速度，这 对于提高整个生化分析仪的检测速度有着很重 要的意义（检测速度是生化分析仪功能的重要 指标）
混合式步进电机的结构与特点 定子有硅钢片叠成,有磁极,磁极上有小齿,每极上有线圈, 两个相对的极上的线圈串联成为独立的绕组。转子中部为永磁部 分。它的特点:步距角小,有较高的启动和运行频率,有定位转 矩,消耗功率小,需给正负脉冲信号
◼ 混合式步进电机的结构与特点 定子有硅钢片叠成，有磁极，磁极上有小齿，每极上有线圈， 两个相对的极上的线圈串联成为独立的绕组。转子中部为永磁部 分。它的特点：步距角小，有较高的启动和运行频率，有定位转 矩，消耗功率小，需给正负脉冲信号
步进电机的控制 冲 信号分 功率放一 步进电 负载 酉口 机L 步进电机的驱动器包括脉冲分配器和功率放大器。脉 冲分配器接受控制脉冲信号和方向电平,并按步进电 动机的分配方式要求的状态顺序产生各相控制绕组导 通或截止的信号。功率放大器包括信号放大与处理电 路,保护电路,推动放大及电路和功放输岀级电路
步进电机的控制 ◼ 步进电机的驱动器包括脉冲分配器和功率放大器。脉 冲分配器接受控制脉冲信号和方向电平，并按步进电 动机的分配方式要求的状态顺序产生各相控制绕组导 通或截止的信号。功率放大器包括信号放大与处理电 路，保护电路，推动放大及电路和功放输出级电路
两相混合式步进电机的运行与状态转换 3 12 BI-POLAR EXCITATION SEQUENCE STEP RED O YELLOW RED(3) YELLOW⑦ BLUE(5) WHITE9) BLUE -O WHITE
两相混合式步进电机的运行与状态转换
三种常用的加减速曲线
三种常用的加减速曲线
第一种常见的实现方法是采用阶梯升降 速方式,即步进电机的转速每跃升一个 台阶将一同频率再走若干步 第二种是直线式的升降速运行曲线
◼ 第一种常见的实现方法是采用阶梯升降 速方式，即步进电机的转速每跃升一个 台阶将一同频率再走若干步。 ◼ 第二种是直线式的升降速运行曲线