■指数式的升降速运行曲线 优点在于选用指数型加减速规律可 以最大程度的利用不同频率下的最大输 出转矩 缺点是计算比较复杂◼ 指数式的升降速运行曲线： ◼ 优点在于选用指数型加减速规律可 以最大程度的利用不同频率下的最大输 出转矩。 ◼ 缺点是计算比较复杂