Shanghai Tong Unive?女频率特性的定义 ©输入函数是正弦函数 ©系统输出的稳态分量与输入之比 ©一般用G(jo)表示 G(o)=9,c 系统输出的稳态分量 ↑r(t)=r sin ot ↑c(t)=c sin(ot+p) 控制系统Shanghai Jiao Tong University 1、频率特性的定义 输入函数是正弦函数 系统输出的稳态分量与输入之比 一般用G(jω)表示 r t r t ( ) = m sinω ωt mr c(t) = c sin(ωt +ϕ) m ωt mc ϕ ， c：系统输出的稳态分量 r c & & & G(jω) =