Shanghai Jiao Tong University 1、频率特性 元 ©频率特性，又叫频率响应 ·控制系统在频域中的一种数学模型 ©系统频率特性能 ·间接地揭示系统的动态特性和稳态特性 ©频率响应法的优点 ·图解方法研究系统的稳定性 ·不必求解系统的特征根，形象直观和计算量少 。 频率特性可用实验方法测出，具有明确的物理意义 ·对于难以列写微分方程系统来说，具有重要的实际意义 o 可推广应用于某些非线性系统 ·例如含有延迟环节的系统 o 可方便设计出能有效抑制噪声的系统Shanghai Jiao Tong University 1、频率特性 频率特性，又叫频率响应 • 控制系统在频域中的一种数学模型 系统频率特性能 • 间接地揭示系统的动态特性和稳态特性 频率响应法的优点 • 图解方法研究系统的稳定性 • 不必求解系统的特征根，形象直观和计算量少 • 频率特性可用实验方法测出，具有明确的物理意义 • 对于难以列写微分方程系统来说，具有重要的实际意义 • 可推广应用于某些非线性系统 • 例如含有延迟环节的系统 • 可方便设计出能有效抑制噪声的系统