2.当B由0增加时,AB>03随B增大而减小,lp1d随AB 增加而增加,pH则随AB增大而减小,即随B的增大,p1和p2f 从开环极点沿负实轴作向相运动 0,+0 3.当B增大到列=时,则p=P2f 闭环极点为重根,它们在负实轴上σ,=-12处重合 4.当B继续增大到f=1时,plfp2是共轭复数根,即: 0,+a 01+0 上式说明,随B增大,闭环极点从 01+O 处分离,而后沿 01+ 的直线作反方向运动2. 当B由0增加时，AB>0 ,ζf<ζ, ζf 随B增大而减小，|p1f| 随AB 增加而增加，|p2f| 则随AB增大而减小，即随B的增大，p1f和p2f 从开环极点沿负实轴作向相运动。 3. 当B增大到ζf ＝1时，则 p f p f  i   = + = = − 2 1 2 1 2 闭环极点为重根，它们在负实轴上 2 1 2  + i = − 处重合 4. 当B继续增大到ζf＝1 时，p1f与p2f便是共轭复数根，即： 1 1 2 2 , 2 1 2 1 2 1 2 − +  + = − f f f p p j      上式说明，随B增大，闭环极点从 处分离，而后沿 2 1 2  + i = − 的直线作反方向运动 2 1 +2 −