2 R Pa 3 图1.5 解由三心定理求出所需的瞬心2，乃3和乃：，则2点处的速度为 v=(34=@2(x -C.10x2-231rad 52 则 B32 (逆时针) 【评注】利用速度瞬心法对某些平面机构，特别是平面高副机构，进行速度分析是比较简便的。求两构件的角速度之比，一般 先分别求出两构件与机架的瞬心（绝对瞬心）和这两个构件的瞬心（相对瞬心），然后连接三点成一直线，那么两构件的角速度之比 等于其绝对速度瞬心连线被相对速度瞬心分得的两线段的反比。如果两构件的相对瞬心内分该连线，则两构件转向相反，反之则转向 相同。 例1.6已知一牛头刨床机构的机构运动简图如图1.6所示，设在图示瞬间构件1的角速度为01，机 构各部分尺寸见图。 (1)计算此机构的自由度； (2)试求图示位置滑枕的速度c。 D 图1.6 解（1)计算机构的自由度 在该机构中，”=5，乃=7(F和P处的移动副只能算一个)，P%=0,因此该机构的白由度为 F=3n-(2p+Pg)=3x5-2×7=1 (2)速度分析 先求出构件3的绝对瞬心6的位置，再求出瞬心乃3的位置。因为乃3为构件1和3的等速 重合点，所以图 1.5 解 由三心定理求出所需的瞬心 ， 和 ，则 点处的速度为 则 （逆时针） 【评注】 利用速度瞬心法对某些平面机构，特别是平面高副机构，进行速度分析是比较简便的。求两构件的角速度之比，一般 先分别求出两构件与机架的瞬心（绝对瞬心）和这两个构件的瞬心（相对瞬心），然后连接三点成一直线，那么两构件的角速度之比 等于其绝对速度瞬心连线被相对速度瞬心分得的两线段的反比。如果两构件的相对瞬心内分该连线，则两构件转向相反，反之则转向 相同。 例 1.6 已知一牛头刨床机构的机构运动简图如图 1.6 所示，设在图示瞬间构件 1 的角速度为 ，机 构各部分尺寸见图。 （１）计算此机构的自由度； （２）试求图示位置滑枕的速度 。 图 1.6 解 （ 1 ）计算机构的自由度 在该机构中， ， （ F 和 处的移动副只能算一个）， ，因此该机构的自由度为 （ 2 ）速度分析 先求出构件 3 的绝对瞬心 的位置，再求出瞬心 的位置。因为 为构件 1 和 3的等速 重合点，所以