机械设计基础—平面连杆机构 按接触形式分类: 接触形式:点、线、面 平面低副 令低副:面接触 高副:点、线接触 空间低副 高副 高副空间低副平面低副平面低副按接触形式分类： ❖ 接触形式: 点、线、面 ❖ 低副：面接触 ❖ 高副：点、线接触 平面低副 空间低副 x y o 高副 高副 空间低副 平面低副 平面低副 机械设计基础 —— 平面连杆机构