例6-11已知正反馈系统的开环传递函数为 K G(S)H(S)= s(s+1)(s+2) 试绘制该系统的根轨迹图。 解：由系统的开环传递函数与例6-7相同。 由修改后的规则三知，实轴上的根轨迹是 由0至+∞线段和由-1至-2线段。 由修改后的规则四知，渐近线与实轴正方向 的夹角分别是0°(k=0)、120°(k=1) 和-120°(k=2)。 4 例6-11 已知正反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。 解：由系统的开环传递函数与例6-7相同。 由修改后的规则三知，实轴上的根轨迹是 由0至+∞线段和由-1至-2线段。 由修改后的规则四知，渐近线与实轴正方向 的夹角分别是0°（k = 0）、120°（k = 1） 和-120°（k = 2）。 ( 1)( 2) ( ) ( ) + + = s s s K G s H s r