上次课内容回顾 约束及分类: 完整、非完整 定常、非定常 理想、非理想 、虚位移: 真实位移、可能位移、虚位移、虚功、自由度 可能位移与虚位移的关系上次课内容回顾 一、约束及分类： 完整、非完整 定常、非定常 理想、非理想 二、虚位移： 真实位移、可能位移、虚位移、虚功、自由度 可能位移与虚位移的关系