解：(1)主动力做的功 W mgSsin 0 (2)动能 T=0 Vo =r@o .1 2 3mvi=mgSsin 4 2 gsin 0 3 (3)质心运动定理 mao =mgsin e-fgcoso 380W = mgS sin  解： （1）主动力做的功 2 2 2 2 0 1 2 1 2 1 0 o o T J m v T = + =  （2）动能 0 0 v = r sin  4 3 2 0 mgS mv = sin  3 2 a0 = g （3）质心运动定理 ma0 = mgsin  − fgcos f tg 3 1 =