解：受力分析 W=mg一圆轮所受重力； F一静滑动摩擦力； FN一斜面约束力。 W-mg 1、圆轮质心加速度： 比 F 圆轮作平面运动， m成c=mgsin0-F 根据平面运动微分方程 mic=mgcos(0-F、 Jca=Fr 根据圆轮作纯滚动的条件 ac=t。=ra (。=0) F=mde,ae=sin 1 2解：受力分析 C W＝mg FN 1、圆轮质心加速度: W＝mg－圆轮所受重力； F －静滑动摩擦力； x FN －斜面约束力。 y x y O F 根据平面运动微分方程 圆轮作平面运动， 根据圆轮作纯滚动的条件 aC =r