结 (1)闭环系统根轨迹增益等于开环系统前向通道轨迹 增益;对于单位反馈系统闭环系统根轨迹的增益就等于开 环系统根轨迹的增益 (2)闭环零点由开环前向邂传递函数的零点和通路 传函的极点所组成对于单位反馈系统闭环零点就是开环 零点 3)闭环极点与开环零点开环极点以及根轨迹增益均有关 根轨迹法的基本任务: 如何由已知的开环零橛的分布及根轨迹增益通过图解的 方法找出闭环极点. , : (3) , ; , (2) . ; , (1) , : 方 法找出闭环极点 如何由已知的开环零极点的分布及根轨迹增益通过图解的 根 轨迹法的基本任务 闭环极点与开环零点开环极点以及根轨迹增益均有关 零 点 传函的极点所组成对于单位反馈系统闭环零点就是开环 闭环零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路 环 系统根轨迹的增益 增 益 对于单位反馈系统闭环系统根轨迹的增益就等于开 闭环系统根轨迹增益等于开环系统前向通道根轨迹 结 论