学 3.万有引力的功w=cmn 万有引力所作的功只与质点的始末位置有关,与路径无关。 4.作用于转动刚体上的力的功,力偶的功 设在绕z轴转动的刚体上M点作用有力F,计算刚体转过 角度时力F所作的功。M点轨迹已知F=F+Fn+E sw=Fds=F rdo=m (f)do (9=92-):=了m(Fl 作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。 如果作用力偶,m,且力W=」mdo 偶的作用面垂直转轴 若m=常量,则W=m(2-91) 注意:功的符号的确定。8 W =F ds=F rd=mz (F)d ( ) =2 −1  =  2 1 ( )   W mz F d 作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。 =  2 1   W md 若m = 常量, 则 ( ) W = m 2 −1 注意：功的符号的确定。 3．万有引力的功 ) 1 1 ( 2 1 0 r r W = Gmm − 万有引力所作的功只与质点的始末位置有关，与路径无关。 如果作用力偶，m , 且力 偶的作用面垂直转轴 4．作用于转动刚体上的力的功，力偶的功 设在绕 z 轴转动的刚体上M点作用有力 ，计算刚体转过 一角度 时力 所作的功。M点轨迹已知。 F F F = F + Fn + Fb