所以 aTs+10.283s+1 Ts+10.07ls+1 例6-8设单位反馈系统的开环传递函数 K s(S+1)(0.2s+1) 设计串联校正装置,满足K=8rads,y(o)=40 olg L(o) 201g 201g 0×O×0.20 解得 2.8 90-arctg@ c-arctg(0.lo c) 900-70.30-156°=405°<y 选用滞后校正系统 180°-900- arrigo-arcg(0.2oc)-6°=4 arct@ c+ arct(0.20 c)=44 1.2c =0.96 1-0.2a c=0.72 a=8/0.72=11.3 Pm= arct(To c)-arctg(0.7o c)=-6 1+2=(-6°) (-aTo 故选用的串联滞后校正网络为 G=1s+1_1.25s+1 als+1 14Is+1 例6-9已知单位反馈系统传递函数 K (s)= s(S+1)(0.5s+1) 234·234· 所以 0.071 1 0.283 1 1 1       s s Ts aTs Gc 例 6-8 设单位反馈系统的开环传递函数 ( 1)(0.2 1) ( )    s s s K G s 设计串联校正装置，满足 Kr=8rad/s， 0  (c )  40 。 解 Kr=8 v=1 得 K=8              0.2 8 20lg 8 20lg 8 20lg ( ) 2 L 5 1 5 1        解得 2.8 '  c   180  90   (0.1 )  ' 0 0 ' '  arctg c arctg  c       0 0 0 0 90 70.3 15.6 4.05 选用滞后校正系统 0 0  m  5 ~ 10 0.96 1 0.2 1.2 (0.2 ) 44 180 90 (0.2 ) 6 40 '' 2 '' '' '' 0 0 0 '' '' 0 0          c c c c c c arctg arctg arctg arctg       0.72 ''  c  a  8/ 0.72  11.3 1.25 ( 6 ) 1 (1 ) ( ) (0.7 ) 6 0 2 '' 2 '' '' '' 0          T tg aT a T arctg T arctg c c m c c      故选用的串联滞后校正网络为 14.1 1 1.25 1 1 1       s s aTs Ts Gc 例 6-9 已知单位反馈系统传递函数 ( 1)(0.5 1) ( )    s s s K G s