设计串联超前校正网络使系统K,≥5s-,超调量不大于25%,调节时间不大于ls 解:由性能指标可知 =0.16+04l(M,-1)≤0.25 M=1.225 K=2+1.5(M-1)+2.5(M-1)2=246 O=774y=sin-(,,)=547° 对于校正前的系统 20 O<5 L() . Olg 5<<20 ×0.20 0>20 O×0.20×0.050 解得 y=180-90-amcg(0,2oc)-arcg(0050c)=31° 不满足要求,需进行校正 +10=34 3.5 0.5 6.8 02(oc)2 验证y"=180+34°-arcg(0.050c)-acg(0.2oc)-90=3560<y 增大a值,令 P,= arcsin-=36.9 0.2 y"=180°+36.90-90-arcg(0.05c)- arct(0.2oc)=526°>y 1(o va)=0071·233· 设计串联超前校正网络使系统 1 5  K  s r ，超调量不大于 25%，调节时间不大于 1s。 解：由性能指标可知   0.16  0.41(Mr 1)  0.25 Mr=1.225 K=2+1.5（Mr－1）+2.5（Mr－1）2=2.46 c s K t     7.74  c 1 0 ) 54.7 1  sin (    M r  对于校正前的系统 K=5             20 0.2 0.05 5 20lg 5 20 0.2 5 20lg 5 5 20lg ( )          L  解得 5 '  c  ' 0 0 ' ' 0   180  90  arctg(0.2 c )  arctg(0.05 c )  31 不满足要求，需进行校正 ' 0 0   10  34     m 3.5 1 sin 1 sin     m m a   1 0.2( ) 0.5 '' 2 a   c 6.8 ''  c  验证             '' 0 0 '' '' 0 0 180 34 arctg(0.05 c ) arctg(0.2 c ) 90 35.6 增大 a 值，令 a=4 0 36.9 1 1 arcsin     a a  m 1 0.2( ) 5 '' 2 a   c 7.07 ''  c              '' 0 0 0 '' '' 0 180 36.9 90 arctg(0.05 c ) arctg(0.2 c ) 52.6 1/  0.071 '' T   c a 