U+△U△OU+△ 0 和U=U △6L [(l+△)cos△6-(u+△b)sin△6] ≈l△-D0-△U△-≈△u-U△b (其中cos△O≈和sin△O≈△O) [(+△)sin△G+(u+△U)cos△]-U ≈l+△△+u+△U-U≈1△+△U3/24                              +   +  −    +   +   −       +  −  −   −   −  +   − +   − = = ＋ ＋ ＋ 其中 和 和 u u u u u u u u u u u u u u [( )sin ( ) cos ] ( cos 1 sin ) [( ) cos ( )sin ] 0 0  +  u +u u  