2-3方块图 方块图基本单元 图模型的一个突出优点是直观、形象,是工程上用来分析 复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元: r() c(t) R(S) R(S)-C(s) R(s) C(S) G(s) R(S) C(s) C(s) C(S) (c) 1)信号线;(2)分支点(又叫测量点):(3)比较点(又叫 求和点;(4)方块(又叫环节); 系统的方块图实质上是将原理图与数学方程两者结合起来,它 种对系统的全面描写4 一、方块图基本单元 图模型的一个突出优点是直观、形象，是工程上用来分析 复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元： （1） 信号线； （2）分支点(又叫测量点)；（3）比较点(又叫 求和点)；（4）方块（又叫环节）； 系统的方块图实质上是将原理图与数学方程两者结合起来，它 一种对系统的全面描写。 2－3 方块图 G s( ) R s( ) + - C s( ) r t( ) c t( ) R s C s ( ) ( ) − C s( ) C s( ) ( ) a ( ) b ( ) c ( ) d R s( ) R(s) C s( )