2-2传递函数 2.几点说明 1)传递函数是系统(或环节)在复数域中的数学模型,是固 有特性的描述,反映了线性定常系统输入量和输出量之间 的一种关系式。 2)传递函数只取决于系统本身的结构参数,与外界输入无关 3)传递函数是复变量的有理真分式函数,即m≤n(m、n分 别为分子、分母的最高阶次。) 4)若输入为单位脉冲函数,即r(t)=8(t),则R(s)=L[r(t)y=1,则 ct=L R(SG(s=L IG(s) 这说明此时系统的c(t)与传递函数G(s)有单值对应关系,它们 都可以用来表征系统的动态特性 5)闭环系统传递函数G(s)的分母并令其为0,就是系统的特征 方程3 2－2 传递函数 2. 几点说明： 1) 传递函数是系统（或环节）在复数域中的数学模型，是固 有特性的描述，反映了线性定常系统输入量和输出量之间 的一种关系式。 2) 传递函数只取决于系统本身的结构参数，与外界输入无关。 3) 传递函数是复变量s的有理真分式函数，即mn。（ m 、n分 别为分子、分母的最高阶次。） 4) 若输入为单位脉冲函数，即r(t)=(t)，则R(s)=L[r(t)]=1，则 这说明此时系统的c(t)与传递函数G(s)有单值对应关系，它们 都可以用来表征系统的动态特性。 5) 闭环系统传递函数G(s)的分母并令其为0，就是系统的特征 方程。 c(t) L [R(s)G(s)] L [G(s)] -1 -1 = =