Vol.28 No.2 王正林等：带钢热连轧AGC系统实时仿真 ·173· 调节量，mm;6vo为轧辊线速度调节量，m·s1 扰动量有：8ho为入口厚度波动量，mm;δK为轧 AGC实时伤高器测试画面 件硬度（变形阻力）波动量，MPa;8x:为前张力波 aV.ON 动量，MPa;8xb为后张力波动量，MPa,目标量 有：8h为出口厚度波动量，mm;8l为活套套量变 氧力2 化量，mm. 式中各偏微分系数以设定值为工作点求出， 增量以所轧规格轧制规程下设定模型计算的设定 值为基础，考虑到热连轧张应力较小，6x:及6tb 对轧制力以及厚度的影响在工程上可以忽略，而 张应力对前滑影响大，因此只在与前滑有关的参 数方程中保留张应力项， 图4AGC实时仿真器的测试画面 Fig.4 Window of the real-time simolator 3 实验及分析 画面的上侧实时显示各个机架的辊缝值和轧制力 以鞍钢1700热连轧为例，采用本文提出的实 值，左下侧用来显示精轧出口厚度的变化曲线，右 时仿真系统进行实验和仿真分析.钢种为Q235, 下侧是AGC的按钮，由用户根据实际的程序添 带钢宽度是1200mm,轧辊半径是380mm,对轧 加，整个AGC程序的调试界面方便友好.图5是 制2.0规格成品的轧制规程见表1.测取实际轧 F1机架的轧制力仿真实验与实测的对比图，图6 机系统的设定值作为其输入量，并将仿真结果与 是F7机架的出口厚度偏差仿真实验与实测的对 轧机输出值进行对比，AGC的控制周期为10ns. 比图（为了更清楚显示偏差，纵坐标每格为20 图4是AGC实时仿真器的测试画面，调试时，该 um).从实验对比曲线可以看出，仿真实验结果 表12.0mm轧制规格系数 Table 1 Coefficients of the 2.0 mm type hot-rolling mill 机架 ho aP/aho P/ah aP/aK 3f/aho af升ah F1 24690 1.20 16.65 32.00 849.4 -1647.0 143.01 1.68×10-3 -3.24×10-3 F2 22680 2.12 9.44 16.65 2902.0 -5153.0 115.60 4.88×10-3 -8.61×10-3 F3 21030 3.51 5.69 9.44 4750.9 -8127.3 98.12 8.21×10-3 -13.65×10-3 F4 16090 5.13 3.90 5.69 9047.7 -13589.0 73.72 17.26×10-3 -25.27×10-3 F5 10830 6.63 3.01 3.90 14216.0 -18572.0 52.29 32.85×10-3 -42.82×103 F6 10180 8.42 2.38 3.01 19804.0 -25701.0 48.54 44.70×10-3 -57,26×10-3 F7 7150 10.00 2.00 2.38 25778.0 -31006.0 36.73 68.70×10-3 -82.83×10-3 2500 2500 (a) (b) 2000 2000 三 1500 1000 1000 500 500 0 200 400600800100012001400 0200400600800 100012001400 采样点数 采样点数 图5F1轧制力仿真实验值(a】与实测值(b)的对比 Fig.5 Comparison of the simulated and measured valoes of Fl roll force。 王正林等 带钢热连轧 系统实时仿真 调节量 ， 古 。 为 轧辊 线速 度 调 节 量 ， · 一 ‘ 扰动量有 叔。 为入 口 厚 度波动 量 ， 为 轧 件硬度 变形 阻 力 波 动量 ， 为前 张 力 波 动量 ， 价、 为后 张 力 波 动 量 ， 目标 量 有 台 为出 口 厚度波 动量 ， 舰 为活 套套量变 化量 ， ’ 式中各偏微分系数 以 设 定值为工 作点求 出 ， 增量 以所轧规格轧制规程下设定模型计算的设 定 值为基础 ， 考虑 到 热连 轧张 应 力 较 小 ， 及 己 对轧制力以及 厚度的影 响在 工程 上 可 以忽略 ， 而 张应力对前滑 影 响大 ， 因此 只 在 与前 滑 有关 的参 数方程 中保留张应力项 图 实时仿 器的测试画面 即】 实验及分析 以鞍钢 热连轧为例 ， 采用本文提 出的实 时仿真系统进行实验和仿真分析 钢种 为 ， 带钢宽度是 ， 轧辊 半径是 ， 对 轧 制 规格成 品的轧制规 程 见表 测 取 实际 轧 机系统的设 定值作为其输入 量 ， 并将仿真结果 与 轧机输出值进行对 比 ， 的控制周期为 图 是 实时仿真器 的测试 画面 ， 调试 时 ， 该 画面 的上侧实时显示 各个机架的辊缝值和轧制力 值 ， 左下侧用来显示精 轧 出 口 厚度的变化 曲线 ， 右 下侧是 的按 钮 ， 由用 户根 据 实 际 的 程 序 添 加 ， 整个 程序的调试界 面方便友好 图 是 机架的轧制力仿真实验与 实测 的对 比图 ， 图 是 机架的出 口 厚 度偏差仿真实验 与实测 的对 比图 为 了更 清 楚 显 示 偏 差 ， 纵 坐 标 每格 为 拼 从实验 对 比 曲线 可 以看 出 ， 仿 真 实验 结 果 口 机架 表 轧制规格系数 即 口 宜 脚 加 · 川飞 面 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ， 一 一 一 一 一 一 火 一 一 一 、︶甘、︸﹄ 召 玛只履减担一扮逻 ﹄迎只花习娇︸彩妹 采样点数 采样点数 图 轧制力仿 实验值 与实测值 的对比 址 曰 压 四比 公叱 既