·174 北京科技大学学报 2006年第2期 60r 60 020 20 0 -20 40 -20 30 40 200 60080010001200 -80 400 20040060080010001200 采样点数 采样点数 图67出口厚度偏差仿真实验与实测的对比图 Flg.6 Comparison of the simulated and measured values of F7 output thickness devlation 和实测结果基本相近，存在的偏差是在工程上可 ”件无论在逻辑上还是控制上都得到了考验，并基 以接受的范围内，而此时AGC程序中的PI参数 本确定了可调参数的范围，当轧机进入热负荷试 和实际的参数相差不到20%，调节时间和超调量 车时仅需很短的时间就能将控制回路调试完毕， 也基本接近，表明本文设计的实时仿真方法是有 使厚度精度尽快提高 效的，仿真结果具有一定的可信度 参考文献 4结论 [1了孙一康.带钢热连轧的模型与控制，北京：冶金工业出版 社，2002：124 当仿真系统运行时，AGC程序在AGC控制 [2]Rigler G W.Improved rolling mill automation by means of ad- 器中运行，通过实时通讯网将控制输出送仿真器， vanced control techniques and dynamic simulation.IEEE Trans 在DSP中运行的动态仿真模型，模型的实时运算 ind Appl,.1996,32(3):550 结果通过实时通讯网输出给AGC控制器，形成一 [3]Ledin J.仿真工程.焦宗夏，王少萍，译.北京：机械工业出 版社，2003 个控制闭环回路.对AGC程序来说，仿真与实际 [4]Real time network-Rtnet//VMIC Product Summary.VMIC, 的工作情况在时序和逻辑上是完全一样的，仿真 1998 的实时性强，没有控制上的延迟.本仿真器还可 [5]TMS320C6201/6701 Evaluation Module User's Guide 以用于其他热连轧软件如板形控制ASC、温度控 Texas:Texas Instruments Incorporated,2002 「6]刘德贵，费景高.动力学系统数字仿真算法.北京：科学出 制FTC,CTC的实时调试，调试后的AGC控制软 版社，2000 Real-time simulator of an AGC system for hot-rolling mill WANG Zhenglin,SUN Yikang,PENG Kaixiang Information Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT A real-time simulator of Automatic Gauge Control (AGC)for hot-rolling mill based on Digi- tal Signal Processor (DSP)was proposed.The models of the hydraulic cylinder for Automatic Position Con- trol (APC)and the deformation area of each stand were built.The simulator was performed by using paral- lel processing based on dynamic simulation of the characteristic of the strip and the stands which were cou- pled by the rolled material,and exchange data with the AGC controller of a computer control system through reflective memory network in a real-time mode.It could be used for developing and real-time test- ing AGC control strategies in off-line state.When simulated,the dynamic models were executed by a digital signal processing card and exchange data with the AGC controller in a real-time mode KEY WORDS automatic gauge control;strip hot-rolling;real-time simulator;digital signal processor;re- flective memory network北 京 科 技 大 学 学 报 ‘ 年第 期 劝书 碱担照侧哑习绷口卜妈日岌 俩 域但灌翘殴书绷口卜︸、里 采样点数 加 旧 采样点数 图 ‘ 脚 出口 厚度偏差仿真实验与实测的对比图 州 缺 日 砒韶世曰 ， 功 吐 目 纽 和实测结果基 本 相近 ， 存在 的偏 差 是 在工 程 上 可 以接 受 的范 围 内 ， 而 此 时 程 序 中的 参 数 和 实际 的参数相差不到 ， 调节 时 间和 超调量 也基本接近 ， 表 明本文设计 的实时仿真方 法是有 效 的 ， 仿真结果具有一定的可信度 件无论在逻辑上 还 是控制 上 都得 到 了考 验 ， 并基 本确定 了可调参数 的范 围 ， 当 轧机进入热 负荷试 车时仅需很短 的 时 间就 能将控 制 回路调试 完毕 ， 使厚度精度尽快提高 参 考 文 献 【 孙一康 带钢热连 轧的模型 与控制 北 京 冶金工 业 出版 社 ， 吨 朋 ， ， 〔 仿真工程 焦宗夏 ， 王少萍 ， 译 北京 机械 工业 出 版社 ， 一 斗 ， ， ’ 幻 ， 刘德贵 ， 费景高 动力学系统数字仿真算法 北京 科学 出 版社 ， ，，， 一 尹 结论 当仿真 系统运 行时 ， 程 序在 控 制 器 中运行 ， 通过 实时通讯 网将控制输 出送仿真器 ， 在 中运行的动态仿真模型 ， 模型 的实时运算 结果通过 实时通 讯网输出给 控制器 ， 形成一 个控制闭环 回路 对 程序来说 ， 仿真与实际 的工作情况 在时序和 逻辑上 是完全 一 样 的 ， 仿真 的实 时性 强 ， 没 有控 制上 的 延迟 本仿真器 还 可 以用于其他热连 轧软件如板 形控 制 、 温 度控 制 ， 的实时调试 ， 调试后 的 控制软 一 一 创 ， ， 口 明 眼 ， 眼 ， 飞 ， 一 一 ， 吃 一 一 ， 一 昭 一 一