第五章《根轨迹法》 仍以上例说明:R(s K1(S+2 C(s) +2s+2 因为 S+2s+1-jS+1+j 消去分母s2+4s+2=0 解上式得到s1=-0586(舍去)S2=-3414 经检验,S2是根轨迹在实轴上的分离点 对于采用上述三种方法,所得结果完全一致。由于后面 两种方法都是从第一种方法派生出来的,所以求得的结果一定 要检验,舍去K<0所对应的值。11 仍以上例说明: 因为 消去分母 解上式得到 经检验，s2是根轨迹在实轴上的分离点。 对于采用上述三种方法，所得结果完全一致。由于后面 两种方法都是从第一种方法派生出来的，所以求得的结果一定 要检验，舍去K＜0所对应的值。 第五章 《根轨迹法》 R s( ) + C s( ) − 1 2 ( 2) 2 2 K s s s + + + s s j s + + j + + − = + 1 1 1 1 2 1 4 2 0 2 s + s + = 0.586 （舍去） s2 = −3.414 s1 = −