▲Im 第五章《根轨迹法》 复杂情况用试探法。 在-2~-3之间存在一个分离点。 s+1ss+2s+3 s=-2.4 2.4+1-24-24+2-2.4+3 0.715≠一1.247 S=-2.5 0.7≠-0.4 2.5+1-2.5-2.5+2-2.5+3 S=-247 2.47+1-2.47-247+2-2.47+3 068≈-0635 所以分离点的位置为=-24712 第五章《根轨迹法》 复杂情况用试探法。 在-2-3之间存在一个分离点。 所以分离点的位置为 Re Im − 3 − 2 −1 0 3 1 2 1 1 1 1 + + + = + s + s s s s = −2.5 , 0.7 0.4 2.5 3 1 2.5 2 1 2.5 1 2.5 1 1 ? −  − − + + − + + − = − + s = −2.4 −0.715  −1.247 s = −2.47 2.47 3 1 2.47 2 1 2.47 1 2.47 1 1 − + + − + + − = − + −0.68  −0.635 s = −2.47 2.4 3 1 2.4 2 1 2.4 1 2.4 1 1 ? − + + − + + − = − +