第五章《根轨迹法》 根轨迹的出射角与入射角 若根轨迹的一个分支离开复极点Pa的出射角为6,则 6n=±180(2k+1)+(各零点p2到的向量幅角g之和) (其它各极点到-p的向量幅角O之和) ±180°(2k+1)+∑1-∑6 若根轨迹的一个分支终止于复零点一b的入射角为b,则 9b=±180°(2k+1)+(各极点到-b的向量幅角6之和) 其它各零点到-的向量幅角之和) ±180°(2k+1)+∑,-∑ b 1313 7、根轨迹的出射角与入射角 若根轨迹的一个分支离开复极点 的出射角为 ，则 （各零点 到的向量幅角 之和） −（其它各极点到 的向量幅角 之和） 若根轨迹的一个分支终止于复零点 的入射角为 ，则 (各极点到 的向量幅角 之和) −(其它各零点到 的向量幅角 之和) 第五章《根轨迹法》 − pa  a a = 180 (2k +1) +    i   =  = =  + + − m i n j a j i j k 1 1 180 (2 1)    b −z  b  j  i    = = =  + + − m i b i i n j j k 1 1 180 (2 1)    − pa − pa b = 180 (2k +1) +   b −z b  j −z