第五章《根轨迹法》 射角(或入射角)是指根轨迹离 开复极点(或终止复零点)处切线的 倾角 pa 在根轨迹曲线上取试验点S1,与 复极点-pa的距离为δ。 91 当δ→>0时,可近似地 P3 0-P1 认为s1在切线上,切线 的倾角就等于复极点的 p2 出射角。 62 1-(6a+61+02+63)=±180°(2k+1) 所以a的出射角: 0a=±180(2k+1)+q1-(01+02+3) 1414 出射角(或入射角)是指根轨迹离 开复极点 (或终止复零点)处切线的 倾角。 在根轨迹曲线上取试验点s1，与 复极点-pa的距离为 。 当 时，可近似地 认为s1在切线上，切线 的倾角就等于复极点的 出射角。 所以 的出射角: 第五章《根轨迹法》 Re Im 0 1s 1 − p 2 − p 3 − p a − p 1  2  3  a  A 1 1 −z   → 0 ( ) 180 (2 1) 1 − a + 1 + 2 + 3 =  k +       180 (2 1) ( )  =  + +1 − 1 + 2 + 3 k a   a