第五章《根轨迹法》 8根轨迹与虚轴交点 根轨迹与虚轴交点的纵坐标为满足特征方程1+G(i0)H(jo) 的ji值。工作在此点时,系统处于临界稳定状态。 介绍常用的三种方法。 (1)利用特征方程求取。用ⅳ替代s,令虚部、实部分别等于 零,求得和对应的K1 (2)利用劳斯阵列求取。将劳斯阵列中s2行系数构造的辅助 方程求得。若根轨迹与虚轴的交点多于两个,则应取劳斯 阵列中大于2的偶次方行的系数构造的辅助方程求得。 (3)利用试探法求取。先给出根轨迹的大致图形,根据经验 选择满足幅角条件的试探点求,再利用幅值条件确 定交点处的K1值。15 8. 根轨迹与虚轴交点 根轨迹与虚轴交点的纵坐标为满足特征方程 的 值。工作在此点时，系统处于临界稳定状态。 介绍常用的三种方法。 (1) 利用特征方程求取。用 替代s，令虚部、实部分别等于 零，求得 和对应的K1。 (2) 利用劳斯阵列求取。将劳斯阵列中s 2行系数构造的辅助 方程求得。若根轨迹与虚轴的交点多于两个，则应取劳斯 阵列中大于2的偶次方行的系数构造的辅助方程求得。 (3) 利用试探法求取。先给出根轨迹的大致图形，根据经验 选择满足幅角条件的试探点求出 ，再利用幅值条件确 定交点处的K1值。 第五章《根轨迹法》 1+G( j)H( j) j j j  j