定义若x(0)=0,及在任意有界输入u(t)作用下,均有 x(t)有界,则称系统(A-1)BBS稳定 若对任意的x(),及在任意有界输入u(t)作用下 均有x(t)有界,则称系统(A-1)BIBS全稳定 定理A-2系统(A-1)BIS稳定系统(A-1)全体可 控模式收敛 系统(A-1)BIBS全稳定(→系统(A-1)全体 可控模式收敛.全体不可控模式无发散 定理A-2可以用可控性分解式来说明,不妨假定, (A-1)式中的矩阵A,B具有可控性分解形式。这时有9 定义 若x (0)=0,及在任意有界输入u(t)作用下，均有 x(t)有界, 则称系统(A-1)BIBS稳定。 若对任意的x(0), 及在任意有界输入u(t)作用下, 均有x(t)有界, 则称系统(A-1)BIBS 全稳定。 定理A-2 系统(A-1)BIBS稳定 系统(A-1)全体可 控模式收敛. 系统(A-1)BIBS 全稳定 系统(A-1)全体 可控模式 收敛. 全体不可控模式 无发散。 定理A-2 可以用可控性分解式来说明, 不妨假定， (A-1)式中的矩阵A,B具有可控性分解形式。这时有