7.3PID神经元网络 1、SPIDNN的结构形式 net X1 net u X1 W 2 W13 net? 2" X2 1W2 netz 1u2 V net, u X2 W23 W3 net 37.3 PID神经元网络 1、SPIDNN的结构形式 r v 1 net 1 net 1 u 1 x 2 net 2 u 2 x w11 w12 w21 w13 w22 w23 r1 net 1 net  1 u  1 x  2 net  2 u  2 x  r 1 net 3 net  3 u  3 x  2 net  2 u  2 x  w1  w 2  w3  r y