第二章刚体运动学 刚体定点运动 例23在上一个例子中,如果轮心E的速度u是常数, 求车轮上最高点B的加速度。 解:根据上题的分析,如果u是常数,则轮子的角速度 的大小也是常数,只是方向随着时间变化。因此轮子的 角加速度就是角速度向量端点的运动速度。 我们可以将角速度向量看作 是某个刚体上的一条线, 且此刚体以角速度 Q=oSn ae AO BEC 绕竖直轴作定轴转动第二章 刚体运动学 刚体定点运动 例2.3 在上一个例子中，如果轮心 E 的速度 u 是常数， 求车轮上最高点 B 的加速度。 解：根据上题的分析，如果 u 是常数，则轮子的角速度 的大小也是常数，只是方向随着时间变化。因此轮子的 角加速度就是角速度向量端点的运动速度。 AO e    = sin  我们可以将角速度向量看作 是某个刚体上的一条线， 且此刚体以角速度 绕 竖直轴作定轴转动。 B O E C     