52.正交变换 二、正交矩阵 定义2 正交变换在标准正交基下所对应的矩阵称为正交矩阵 正交矩阵有如下性质 定理2 A是正交矩阵台AT=E(或A4T=E) ∠定理39 设A是正交矩阵,则 (1)A|=±1. (2)A-1=AT 定理4 设A是正交矩阵兮A的列(行)向量组为相互正交的单位向量组 第七章二次到与三次热定义2 §2. 正交变换 二、正交矩阵 正交变换在标准正交基下所对应的矩阵称为正交矩阵. 第七章 二次型与二次曲面 定理 2 A 是正交矩阵  ATA=E ( 或AAT = E ) . 正交矩阵有如下性质： 定理 3 定理 4 设 A 是正交矩阵 ，则 (1) | A | = 1 . (2) A −1=AT . 设 A 是正交矩阵 A 的列(行)向量组为相互正交的单位向量组