T)K(Y)2-A（50)型减速器的传动方式是采用气 (油)缸直接驱动的两个四连杆机构。四连杆机构是铰轴连 接，单位压力和磨损较小，而转动副圆柱面加工简单，精度 高。 其制动原理如图2-9。图中阳、b、c分别为缓解、制动 和工作位置。T·JK（Y）2-A（50）型减速器的传动方式是采用气 （油）缸直接驱动的两个四连杆机构。四连杆机构是铰轴连 接，单位压力和磨损较小，而转动副圆柱面加工简单，精度 高。 其制动原理如图2-9。图中a、b、c分别为缓解、制动 和工作位置