HIT 第三章 线性系统的时间域理论 第3章线性系统的能控性与能观测性 能控性和能观测性是系统的两个基本结构特征。 60年代初,卡尔曼( RE Kalman)提出和研究了能控性和 能观测性这两个重要概念。 31能控性和能观测性的定义 ◆对能控性和能观测性的直观讨论 佥黔爾成z紫火 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 001第三章 线性系统的时间域理论 第3章 线性系统的能控性与能观测性 60年代初，卡尔曼（R.E.Kalman）提出和研究了能控性和 能控性和能观测性是系统的两个基本结构特征。 3.1 能控性和能观测性的定义 u对能控性和能观测性的直观讨论 能观测性这两个重要概念。 001