HIT 第三章 从物理的直观性来讨论能控性和能观测性 状态空间描述: 输入和输出构成系统的外部变量,状态为系统的内部变量。 能控性:状态是否可由输入影响。 每一个状态变量的运动都可由输入来影响和控制,由任意的 始点达到原点,则是能控,反之不完全能控的。 能观测性:状态是否可由输出反映。 所有状态变量的任意形式的运动均可由输出完全反映,则是 能观测的,反之不完全能观测的。佥路液常大学 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 002第三章 每一个状态变量的运动都可由输入来影响和控制，由任意的 能控性：状态是否可由输入影响。 从物理的直观性来讨论能控性和能观测性。 状态空间描述： 输入和输出构成系统的外部变量，状态为系统的内部变量。 始点达到原点，则是能控，反之不完全能控的。 所有状态变量的任意 所有状态变量的任意形式的运动均可由输出完全反 可由输出完全反映，则是 能观测性：状态是否可由输出反映。 能观测的，反之不完全能观测的。 002