HIT 第三章 例:给定系统的状态空间描述为: 40|x 0-5x x x =4x,+l 2 将其表为标量方程组的形式,有x 2=-5x2+2u y=-6x 表明:x1和x2可通过选择输入而由始点达到原点,完 全能控 输出y只能反映x2,x1和y无直接、间接关系,不完 全能观测的。 佥黔霸成z求九学 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 003第三章 全能控。 例：给定系统的状态空间描述为： 1 x 1 1 2 2 2 4 5 2 6 x x u x x u y x = + = - + = - & & [ ] 1 1 2 2 1 2 4 0 1 0 5 2 0 6 x x u x x x y x é ù é ù é ù é ù = + ê ú ê ú ê ú ê ú ë û ë - û ë û ë û é ù = - ê ú ë û & & 将其表为标量方程组的形式，有 表明： 和 可通过选择输入 u 而由始点达到原点，完 1 x 全能观测的。 输出 y 只能反映 x2 ， 和 y 无直接、间接关系，不完 2 x 003