HIT 第三章 例:如图所示电路中,两个 状态变量为两电容的端电压 C R x1和x2,输入能够使x1或 R C 类者x转移到任意目标值,但 不能将x1和x分别转移不同的任意目标值。 如x1(t0)=x2(t0)=0,输入取何种形式, t≥t0,x1(t)=x2()不可能做到使, x(1)≠x2(1),不完全能控。常火学 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 003第三章 如 ，输入 取何种形式， 1 x 例：如图所示电路中，两个 状态变量为两电容的端电压 和 ，输入能够使 或 R 1 C x + - R + - 2 C x 2 x 不能将 和 分别转移不同的任意目标值。 1 x 者 x2 转移到任意目标值，但 1 x 2 x 1 0 2 0 x (t ) = = x t( ) 0 u 0 1 2 t ³ = t , x (t ) x t( ) 不可能做到使， 1 2 x (t ) ¹ x t( ) ，不完全能控。 003