V=ggsn 0 于是,拉格朗日方程给出运动方程 d MX+m(X +gcos 0)=0 dd dr m(X cos 6+g+mgsin 6=0 大楔子的加速度以及质点相对于大楔子的加速度为 片=mgSm6cosO M+msin 0 (M+m)g sin 8 M+mine 所以质点水平方向得加速度为cOO+氵=_ Mg sin 0 cos 0 M+msin eV = mgqsin  于是, 拉格朗日方程给出运动方程            + + = + + = ( cos ) sin 0 d d ( cos ) 0 d d    m X q m g t MX m X q t      大楔子的加速度以及质点相对于大楔子的加速度为    2 sin sin cos M m mg X +  = ( )   2 sin sin M m M m g q + +  = − 所以质点水平方向得加速度为     2 sin sin cos cos M m Mg q X +  +  = −