自由轮力矩平衡方程式 参看下图 r Mk 所谓自由轮是指在车轮上只作用有轴负荷Q和 仅用以克服滚动阻力矩所需要的驱动力矩MK, 它不具有牵引任何负荷的能力,因此有: Mk=R×a自由轮力矩平衡方程式 ◼ 参看下图 ◼ 所谓自由轮是指在车轮上只作用有轴负荷Q和 仅用以克服滚动阻力矩所需要的驱动力矩MK， 它不具有牵引任何负荷的能力，因此有： ◼ MK=R×a