从动轮的力矩平衡方程 参看下图 RAQ 从动轮被机架推着 力矩平衡方程 为 F×rk-R×a=0 F—机架对从动轮的推力从动轮的力矩平衡方程 ◼ 参看下图 ◼ 从动轮被机架推着前进，其力矩平衡方程 为： ◼ Fc×rK－R×a=0 ◼ Fc—机架对从动轮的推力