42刚体定轴转动的转动定律 力对转轴的力矩=力X力臂 (1)力f在转动平面内(2)力f在转动平面外 f f O 泊P O F…P 转动平面 考动平面 力矩M2=×取其在转动平面内的分力/2 大小:M2=∫sin6产生力矩。 方向:右手螺旋法则 (下一页)4-2 刚体定轴转动的转动定律 一、力对转轴的力矩 Z 2 f  r  P O 转动平面 1 f  f Z  f  r  P d O Mz  转动平面  方向：右手螺旋法则 （下一页） =力×力臂 M r f z    力矩 =  大小： Mz = frsin (1) 力 f 在转动平面内 (2) 力 f 在转动平面外 取其在转动平面内的分力 产生力矩。 2 f 