第二章自动控制系统的教学模型 §2-0问题的提出 §2-1控制系统的微分方程 §2-2传递函数 拉氏变换定理 §2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) §2-4典型环节及其传递函数 阶惯性环节 返回目录§2-0 问题的提出 §2-1 控制系统的微分方程 §2-2 传递函数 §2-3 传递函数方框图等效变换 §2-4 典型环节及其传递函数 第二章 自动控制系统的数学模型 拉氏变换定理 方框图结束 方框图练习（10min） 一阶惯性环节 返回目录